مەھسۇلات پارامېتىرى
Processor :AM3358 1GHZ Arm Cortex @ -A8
ئىچكى ساقلىغۇچ: 512MB DDR3
چاقماق: 4GB eMMC پاراخوتتا ، 3D ئايلانما تېزلەتكۈچ ، NEON لەيلىمە چېكىتلىك تېزلەتكۈچ ، 2 PRU32 بىتلىق مىكرو كونتروللىغۇچ
ئۇلىنىش: توك ۋە ئالاقە ئۈچۈن USB خېرىدارى ، USB مۇلازىمېتىر Ethernet ئېغىزى ، HDMI ئېغىزى ، ئىككى 46 قوش بالداقلىق ئايال پورت
يۇمشاق دېتالنىڭ ماسلىشىشچانلىقىebian, Android, Cloud9 IDE BoneScript / Node.js نى ئاساس قىلغان)
مىسال پروگراممىلىرى: ماشىنا ئادەم ، ماتورلۇق قوزغاتقۇچ ، Twitter پرىنتېر ، سانلىق مەلۇمات زاپاسلاش ، SDR ئاساسى پونكىتى ، USB سانلىق مەلۇمات سېتىۋېلىش قاتارلىقلار
· باشلاش تاللاش كۇنۇپكىسى
· بىر توك كۇنۇپكىسى
ئەسلىگە قايتۇرۇش كۇنۇپكىسى
· بىر LED توك كۆرسەتكۈچى
· تۆت ئىشلەتكۈچى خاسلاشتۇرۇلغان LED چىرىغى
· HDMID تىپىدىكى كۆرۈنمە يۈزى (16 بىتلىق رەڭ چىقىرىش ، ئاۋاز چىقىرىش قوللايدۇ)
· بىر LCD كۆرۈنمە يۈزى (24 بىتلىق چىقىرىش ، P8 كېڭەيتىش كۆرۈنمە يۈزى ئېلىشنى قوللايدۇ)
· بىر 10 / 10.0M Ethernet كۆرۈنمە يۈزى (RJ4 ئۇلىغۇچ)
· PHY (MiniUSB Type B ئۇلىغۇچ) بىرلەشتۈرۈلگەن يۇقىرى سۈرئەتلىك USB 2.00TG كۆرۈنمە يۈزى
· PHY (USBA ئۇلىغۇچ) بىلەن يۇقىرى سۈرئەتلىك USB2.0 HOST كۆرۈنمە يۈزى.
· بىر TF كارتا كۆرۈنمە يۈزى (SD / MMC بىلەن ماس كېلىدۇ)
· 3 سىملىق ھەل قىلىش يۈرۈشلۈك ئېغىزى (6 pin 254 مەيدان ئۇلىغۇچ)
· بىر HDMID تىپى كۆرۈنمە يۈزى
· ئىككى كېڭەيتىش ئارايۈزى ، LCD ، UART ، eMMC ، ADC ، 12C ، كېڭەيتەلەيدۇ.
· SPI ۋە PWM كۆرۈنمە يۈزى
تونۇشتۇرۇش / پارامېتىرلار
BeagleBone قارا سانائەت سانائەت تېمپېراتۇرىسى كېڭەيتىلگەن سانائەتتە يەككە تاق كومپيۇتېرنىڭ ئېھتىياجىنى قاندۇردى. BeagleBone قارا سانائىتى يۇمشاق دېتال ۋە Cape دىكى ئەسلى BeagleBone Black بىلەنمۇ ماسلىشالايدۇ.
BeagleBoneR Sitara AM3358 بىر تەرەپ قىلغۇچنى ئاساس قىلغان قارا سانائەت
Sitara AM3358BZCZ100 1GHz ، 2000 MIPS ARM Cortex-A8
32 بىتلىق RISC مىكرو بىر تەرەپ قىلغۇچ
پروگرامما تۈزگىلى بولىدىغان ھەقىقىي ۋاقىت بۆلەك تارماق سىستېمىسى
512MB DDR3L 800MHz SDRAM ، 4GB eMMC ئىچكى ساقلىغۇچ
مەشغۇلات تېمپېراتۇرىسى: -40 ° C دىن + 85C غىچە
PS65217C PMIC LDO نى سىستېمىغا توك بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ
MicroSD كارتا ئۈچۈن SD / MMC ئۇلىغۇچ
تونۇشتۇرۇش / پارامېتىرلار
BeagleBone Blue بولسا BeagleBone ئوچۇق قاتتىق دېتال كومپيۇتېر قۇرۇلمىسىنى ئاساس قىلغان ماشىنا ئادەم كونتروللىغۇچ. لىنۇكىس سىستېمىسىنى ئىشلىتىپ ، جەمئىيەتنىڭ قوللىشى بىلەن ئوچۇق كودلۇق ، جانلىق تور ئىقتىدارى ۋە سىرتقى ئۈسكۈنىلەرنىڭ كۆرۈنمە يۈزى بىلەن تەمىنلەپ ، ئەرزان باھالىق كۆچمە ماشىنا ئادەملەرنى تېزلا قۇرالايسىز.
AM335x 1GHz ARMCortex-A8
SGX530 گرافىك تېزلەتكۈچ
NEON لەيلىمە چېكىت تېزلىكى
2x PRU 32bit 200MHz PRU
512MB DDR3 80OMHZ RAM
4GB لىق eMMC چاقماق ساقلىغۇچ ئورنىتىلغان
Wi-Fi 802.11b / g / n ، كۆك چىش 4.1 ۋە BLE
USB 2.0 خېرىدارلار ئۇلاش ئېغىزى
microSD كارتا ئورنى
9 ئوقلۇق IMU ۋە بارومېتىر سېنزورىنىڭ ئالاھىدىلىكى
ماتورنى كونترول قىلىش: 8x 6V چىقىرىش ، 4x DC ئېلېكترود چىقىرىش ، 4X شەكىللىك كودلاشتۇرغۇچ كىرگۈزۈش
يۇمشاق دېتالنىڭ ماسلىشىشچانلىقىebian, Ardupilot, ROS ۋە Cloud9